Klasifikācija pēc formas
Pamatojoties uz formu, tvērējus var iedalīt atvāžamos tvērējos un apelsīnu{0}} mizas satvērējos. Pirmo veido divi pilnībā kausa formas komponenti, bet otro veido trīs vai vairāk spīles.
Klasifikācija pēc piedziņas metodes
Pamatojoties uz piedziņas metodi, greiferus var plaši iedalīt divos veidos: hidrauliskie greiferi un mehāniskie greiferi.
Hidrauliskie greiferi ir aprīkoti ar saviem atvēršanas un aizvēršanas mehānismiem, ko parasti darbina hidrauliskie cilindri; hidrauliskie greiferi, kas sastāv no vairākiem spīlēm, tiek saukti arī par hidrauliskajiem satvērējiem. Hidrauliskie greiferi tiek plaši izmantoti specializētās hidrauliskās iekārtās, piemēram, hidrauliskos ekskavatoros un hidrauliskos torņa celtņos.
Hidrauliskie greiferi, kas īpaši izstrādāti ekskavatoriem, ir sadalīti divos veidos: rotējošie un ne{0}}rotējošie. Ne-rotējošie greiferi izmanto ekskavatora kausa cilindra hidraulisko ķēdi, un nav nepieciešami papildu hidraulisko vārstu bloki vai cauruļvadi. Savukārt rotējošiem greiferiem ir nepieciešams uzstādīt speciālu hidraulisko vārstu bloku un cauruļvadu komplektu vadībai.
